1、Hızlı yanıt

●Donanım akım döngüsünü kullanma

●16 kHz’e kadar akım örneklemesi

●1,6 kHz’e kadar veri yolu tipi hız döngüsü bant genişliği

●1,3 kHz’e kadar darbe tipi hız döngüsü bant genişliği

2、Yüksek hassasiyet

●17 bit tek turlu/çok turlu mutlak kodlayıcıyı destekler

●23 bit tek turlu/çok turlu mutlak kodlayıcıyı destekler

●Birden fazla dönüş, 65535 dönüşün mutlak konumunu ezberleyebilir

3、EtherCAT senkronizasyon performansı

● Minimum pozisyon senkronizasyon süresi 250us’dir

●15ns senkronizasyon hatası

●±20ns senkronizasyon titremesi

4、Tek parametre ayarı

●Servo rijitliğinin tek parametreli ayarlanması

●Uygun servo kazancının otomatik hesaplanması

●Çoğu durumda “atalet tanımlaması” + “tek parametre ayarlaması” ile hata ayıklama sorunları çözüldü

5、Düşük frekanslı titreşim bastırma

●Titreşim bastırma parametreleri belirlendi

●Son titreme sorununu etkili bir şekilde çözün

●Konumlandırma süresini kısaltın ve işleme verimliliğini artırın

6、 Yüksek frekanslı titreşim bastırma

●Servo’nun takip performansını iyileştirin

● Sertliğin daha da iyileştirilmesine olanak tanır

●Mekanik gürültüyü azaltın

7、Dahili çok segmentli pozisyon

●Çok noktalı sürekli hareketi planlayabilen 16 dahili konum bölümü sağlayın

●Çalışma sırasında değişim noktası parametreleri

●Göreceli pozisyonu ve mutlak pozisyonu destekleyin

●DI etkinleştirme kontrolü

●Orijin dönüşü ile bazı temel konumlandırma eylemleri gerçekleştirilebilir

8、Üst yazılım

●Parametre değişikliği, içe ve dışa aktarma

●Dalga formu verilerinin gerçek zamanlı olarak yakalanması

●Alarm bilgileri tek bakışta net bir şekilde görülebilir

●Atalet tanımlaması basit ve kullanımı kolaydır

●Doğru ve etkili mekanik analiz

1、Hızlı yanıt

●Donanım akım döngüsünü kullanma

●16 kHz’e kadar akım örneklemesi

●1,6 kHz’e kadar veri yolu tipi hız döngüsü bant genişliği

●1,3 kHz’e kadar darbe tipi hız döngüsü bant genişliği

2、Yüksek hassasiyet

●17 bit tek turlu/çok turlu mutlak kodlayıcıyı destekler

●23 bit tek turlu/çok turlu mutlak kodlayıcıyı destekler

●Birden fazla dönüş, 65535 dönüşün mutlak konumunu ezberleyebilir

3、EtherCAT senkronizasyon performansı

● Minimum pozisyon senkronizasyon süresi 250us’dir

●15ns senkronizasyon hatası

●±20ns senkronizasyon titremesi

4、Tek parametre ayarı

●Servo rijitliğinin tek parametreli ayarlanması

●Uygun servo kazancının otomatik hesaplanması

●Çoğu durumda “atalet tanımlaması” + “tek parametre ayarlaması” ile hata ayıklama sorunları çözüldü

5、Düşük frekanslı titreşim bastırma

●Titreşim bastırma parametreleri belirlendi

●Son titreme sorununu etkili bir şekilde çözün

●Konumlandırma süresini kısaltın ve işleme verimliliğini artırın

6、 Yüksek frekanslı titreşim bastırma

●Servo’nun takip performansını iyileştirin

● Sertliğin daha da iyileştirilmesine olanak tanır

●Mekanik gürültüyü azaltın

7、Dahili çok segmentli pozisyon

●Çok noktalı sürekli hareketi planlayabilen 16 dahili konum bölümü sağlayın

●Çalışma sırasında değişim noktası parametreleri

●Göreceli pozisyonu ve mutlak pozisyonu destekleyin

●DI etkinleştirme kontrolü

●Orijin dönüşü ile bazı temel konumlandırma eylemleri gerçekleştirilebilir

8、Üst yazılım

●Parametre değişikliği, içe ve dışa aktarma

●Dalga formu verilerinin gerçek zamanlı olarak yakalanması

●Alarm bilgileri tek bakışta net bir şekilde görülebilir

●Atalet tanımlaması basit ve kullanımı kolaydır

●Doğru ve etkili mekanik analiz